是受自己的主人野比世修的托付，回到20世纪，借助从四维口袋里拿出来的各种未来道具，来帮助世修的高祖父——小学生野比大雄化解身边的种种困难问题，以及生活中和妈妈野比玉子、身边的小伙伴静香、胖虎、小夫发生的轻松幽默搞笑感人的故事。
哆啦a梦大雄与天空理想乡的猫叫哆啦美。
哆啦美，又名小叮铃，哆啦咪，美叮当，小铃铛等，是哆啦A梦的妹妹，在哆啦A梦回22世纪检查时，哆啦美便暂时代替哥哥帮助大雄。
出生在2114年12月2日的日本东京，育儿用机器人，世修的监护机器人，与大雄、静香、小夫、胖虎等为好朋友。
哆啦美的形象是藤子·F·不二雄根据奈良县的中村由美读者所提供的创意而创造出来的。
哆啦美最初的设定是会经常出错，性格也是大大咧咧的形象，和后来的可靠妹妹的形象大相径庭。不过，她对哥哥关心和温柔的态度却是一直都没有变。
大雄在学校中所处的班级,原本漫画设定大多为4年级,但动画设定为五年级,其中同学约有数三十五人。其中男同学有十几个人。他最常联系的男同学就是小川跟胖虎。