正规的按摩是不违法的，存在色情服务是违法的，具体情况如下：
违法按摩是引诱、容留、介绍他人卖淫的，或者是在公共场所拉客招嫖的，在不特定的同性之间或者异性之间以金钱、财物为媒介发生性关系的服务的行为。
正当的按摩服务不违法，但是含有色情性质的异性按摩是违法的，涉嫌组织卖淫罪。组织、强迫他人卖淫的，处五年以上十年以下有期徒刑，并处罚金情节严重的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。
静摩擦力是一个定值，也就是摩擦力的极限值，当物体施加的力小于等于静摩擦力时，物体并不会发生相对滑动。