全年一次性奖金不发并不违法。年终奖是否发放、如何发放，属于企业自主权范畴，由企业根据自身情况自行决定。如果劳动合同或公司规章制度都未对年终奖有明确规定，那么按同工同酬原则，劳动争议仲裁机构或法院一般会支持职工得到一定比例的年终奖。

然而，如果公司存在拖欠或未足额支付劳动报酬的情况，那么劳动者可以依据《劳动合同法》的相关规定，采取一些措施来维护自己的权益。例如，劳动者可以依法向当地劳动执法监察部门投诉，他们会依据《劳动保障监察条例》对用人单位进行监督检查，并责令其支付拖欠的工资。此外，劳动者还可以向当地人民法院申请支付令，或者直接向当地劳动行政部门申请劳动仲裁，通过劳动仲裁下达的裁决书向单位索赔。

总的来说，虽然公司不发全年一次性奖金并不违法，但公司应当遵循相关的劳动法律法规，保障劳动者的合法权益。如果劳动者认为自己的权益受到了侵害，可以通过合法途径来维护自己的权益。