指代和用法不同。
一、指代不同
1、help sb with sth：帮助（某人）（一起做）某事。
2、help sb to do sth：帮某人去做某事。
二、用法不同
1、help sb with sth：help既可用作不及物动词，也可用作及物动词。用作及物动词时，可接名词、代词或动词不定式作宾语，也可接以动词不定式充当补足语的复合宾语。接动词不定式作宾语或宾语补足语时，to常可省略，但用于被动结构时，to则不能省。help用作不及物动词时常表示“有用”“有帮助”。
2、help sb to do sth：help作“帮助，援助”解是不可数名词，作其他意思解均为可数名词。表示“助手，帮忙的人或物”时多用于单数形式，其后常接由介词to引导的短语作后置定语，作“佣人”解表示总称时用于单数形式，但谓语动词要用复数形式。表示一个佣人时，谓语动词要用单数形式，多用于美式英语。
helmholz是德国赫姆赫品公司的牌子。
德国赫姆赫兹系统有限公司（Systeme Helmholz GmbH）成立于1988年，作为自动化行业零部件及系统的制造商和供应商，公司一直致力于工业自动化领域的PLC及总线通讯系统的制造和软件开发，是一个面向全球市场的独立经营公司。
在英语中，help加s通常表示名词形式，即"帮助"的意思。例如，help的名词形式是helpful，表示"有益的"。而help加ed则表示动词的过去式或过去分词形式，即"帮助"的动作已经完成或已经提供帮助。例如，helped是help的过去式，表示"已经帮助了"。
在语法上，help加s和加ed的区别在于不同的语法形式。名词形式通常用于描述事物或概念的本质或属性，而动词形式则用于描述动作或事件的发生过程。
此外，help加ed的形式还常用于完成时态的句子中，表示动作已经完成或已经提供帮助。例如，I have helped him.（我已经帮助了他。）在这个句子中，helped是完成时态的动词形式，表示动作已经完成。
总之，help加s表示名词形式，help加ed表示动词的过去式或过去分词形式，分别用于不同的语法和语境中。