蹴鞠又名“蹋鞠”“蹴球”“蹴圆”“筑球”“踢圆”等，“蹴”即用脚踢，“鞠”指皮制的球，“蹴鞠”就是用脚踢球。《史记》中有“临淄甚富而实，其民无不吹竽鼓瑟、弹琴击筑、斗鸡走狗、六博蹋鞠者。”

这是我国古籍中最早的关于古代蹴鞠运动较为具体可信的记载。可见，在战国时期，蹴鞠在齐国已经十分普及而且很受欢迎。