要打开ESC（电子稳定控制系统）模式，首先确保车辆已经启动并处于运行状态。然后找到车辆的ESC按钮，通常位于中控台或方向盘下方。

按下ESC按钮，通常会在仪表盘上出现相应的指示灯，表示ESC已经开启。启用ESC功能可以帮助车辆在紧急刹车、转弯或突发状况下保持稳定，提高行车安全。但在特定情况下，如驶入泥泞或雪地路面时，也可根据需要临时关闭ESC功能，提供更好的牵引力。