刘备（161年－223年），字玄德，东汉末年蜀汉开国皇帝，政治家、战略家。

刘备以仁德著称，善于识人用人，宽厚待人，心怀大志，具有强烈的使命感和责任感。心理和性格特征主要体现在以下几个方面：

1. 沉稳隐忍：刘备在起兵之初，多次遭遇失败，但每次失败后都能重整旗鼓，表现出极强的心理承受能力。他的沉稳隐忍使得他能够在困境中坚持到底，逐渐积累实力。

2. 仁德爱民：刘备以仁德为立身之本，关爱百姓，赢得了人民的支持和拥护。他治理新野时，百姓安居乐业，这为刘备树立了良好的声誉，吸引了众多贤才前来投奔。

3. 知人善任：刘备深知人才的重要性，能够广泛吸纳各种人才，如诸葛亮、关羽、张飞等，并对他们给予充分的信任和尊重。这显示出刘备具有较强的领导才能和广阔的胸襟。

4. 雄心壮志：刘备具有强烈的使命感和远大抱负，立志匡扶汉室，一统天下。他的雄心壮志使他在艰难险阻面前从未放弃，始终带领团队向着目标前进。

5. 灵活性：刘备能够在复杂的政治环境中灵活应对，当实力不足时，他善于与各方势力合作，借力打力，逐渐壮大自己的势力。