570克（g）等于570毫升（ml）。这是因为在这个特定的情境下，我们假设物质是水，而水的密度大约为1克/毫升，这意味着1克水等于1毫升水。因此，570克的水就等于570毫升的水。

需要注意的是，这个转换只适用于密度接近水的物质。对于其他物质，由于密度可能不同，所以克和毫升之间的转换关系也会有所不同。在一般情况下，要知道一个物质的具体密度，才能准确地进行克和毫升之间的转换。