您可以按照以下步骤设置回家路线：

打开长安UNIV导航系统并进入地图页面。

点击左下角的“目的地”图标，然后在下拉菜单中选择“回家”。

在“回家”选项中，输入您的家庭地址。如果您以前没有设置过家庭地址，可以在此处进行设置。

点击“确定”按钮，系统会计算并显示出最佳回家路线。

如果您需要调整路线，可以点击地图上的任何位置以添加中途点，或者点击“更改路线”按钮以查看其他可选路线。

点击“开始导航”按钮，系统将开始为您提供语音导航和地图指示，以帮助您沿着所选路线回家。

请注意，您需要先将导航系统连接到车辆，然后才能使用导航功能。具体操作方式可能因车型和系统版本而异，建议您参考车辆的用户手册或联系车辆制造商获取详细信息。