不可以，因为豆奶含有丰富的蛋白质。加热时，呈胶体状态的蛋白质微粒会发生很大的变化。当豆奶温度达到60——62度时，就开始出现轻微的脱水现象，蛋白质微粒由溶胶状态变为凝胶状态，并出现沉淀。
豆奶中还含有不稳定的磷酸盐。加热时，酸性磷酸钙变为中性磷酸钙，也会以不溶性沉淀物的形式沉淀下来。
另外，当豆奶加热到100度左右时，豆奶中的乳糖开始焦化，使豆奶带有腿色，并逐渐分解成乳酸，同时产生少量的甲酸，使豆奶带有酸味。
所以，豆奶不宜煮得时间太久
健康
豆奶含有丰富的优质植物蛋白，多种矿物质和微量元素，膳食纤维，每天喝一杯有利于身体的健康，可以增强人体的免疫力，可以促进骨骼和牙齿的发育，增加骨骼的韧性和牙齿的坚固性，还有丰富的膳食纤维可长期饮用,维维豆奶粉是一种豆制品食品,富含植物蛋白、维他命及多种微量元素,适合中老年人长期服用,
豆奶和牛奶均含有较丰富的营养物质，并无所谓的哪一类更好。豆奶主要含丰富的大豆植物蛋白、不饱和脂肪酸、纤维素，以及多种维生素E、铁等营养物质，同时还会添加钙、奶粉及食品添加剂。
牛奶主要含丰富的动物蛋白、钙、维生素A、维生素B2等营养物质。