办理北京黄牌货车过户到聊城需要准备的材料包括：车辆所有人身份证、驾驶员身份证、车辆行驶证、车辆购车发票、车辆安全技术检验合格证、车辆交强险保单等。
首先需要去聊城当地车管所办理过户手续，递交以上材料并填写相关表格，交纳过户费用并办理临牌登记手续。同时需要进行车辆转移登记、重新办理交强险、办理车辆标志和号牌。
在办理成功后，将会办理车辆迁移和补领登记证书等手续，最终完成过户手续。
北京的高碑店位于北京市朝阳区，是一个地区办事处下辖的行政村。这里拥有多项荣誉称号，如北京最美乡村、首都文明村、全国文明村镇、全国先进基层党组织等。
而河北保定的高碑店是一个县级市，位于河北省保定市。它和北京的高碑店在地理位置、行政区域和发展情况等方面都有所不同。河北高碑店市也有自己的一些荣誉称号，如河北省首届文明城市等。
因此，虽然两个地方都叫高碑店，但它们在性质、由来和发展情况等方面都有很大的差异，不能混为一谈。
皮卡上北京牌照是不用参加摇号的。
北京市定义皮卡的车辆类型为轻型货车,上蓝牌。
北京市对于皮卡这样的货车的限行规定有: (1)每天6时至23时,五环路(不含)以内道路禁止载货汽车通行。 (2)按车牌尾号工作日高峰时段区域限行交通管理措施,限行时间为7时至20时,范围为五环路以内道路(不含五环路)
法律依据: 《中华人民共和国关于加强和改进机动车检验工作的意见》 第十一条 试行非营运轿车等车辆6年内免检。自2014年9月1日起,试行6年以内的非营运轿车和其他小型、微型载客汽车(面包车、7座及7座以上车辆除外)免检制度。 对注册登记6年以内的非营运轿车和其他小型、微型载客汽车(面包车、7座及7座以上车辆除外),每2年需要定期检验时,机动车所有人提供交通事故强制责任保险凭证、车船税纳税或者免征证明后,可以直接向公安机关交通管理部门申请领取检验标志,无需到检验机构进行安全技术检验。 申请前,机动车所有人应当将涉及该车的道路交通安全违法行为和交通事故处理完毕。但车辆如果发生过造成人员伤亡的交通事故的,仍应按原规定的周期进行检验。 上述车辆注册登记超过6年(含6年)的,仍按规定每年检验1次;超过15年(含15年)的,仍按规定每年检验2次。公安机关交通管理部门要在地市和县级车辆管理所、交通管理服务站、交通违法处理窗口等场所,设置核发检验标志窗口,方便群众就近快捷领取检验标志。