5分钟左右。虾爬子又叫皮皮虾，属于一种常见的虾类。新鲜的虾爬子肉质鲜嫩，爽滑细腻，且味道鲜美。虾爬子是一种较容易熟的食材，所以蒸制的时间不会过久。锅中接入适量的水，至水开后将虾下入锅中煮5分钟，看到虾爬子的外皮变颜色即可。
虾爬子是一种海鲜食材，主要产自中国的福建、广东、浙江等沿海地区。这些地区的海域水质优良，虾爬子的品质较好。当选择虾爬子时，可以选择新鲜、外壳完整、体形饱满的虾爬子，这样口感会更好。另外，烹饪时可以选择清蒸、煮汤等简单的烹饪方式，以保留虾爬子的原汁原味。
关于这个问题，煮虾爬子需要大约5-7分钟，而生蚝最好不要煮，而是在蒸锅中蒸熟，时间大约为3-5分钟。如果要一起烹饪，可以先将虾爬子煮熟，然后再加入已经蒸熟的生蚝，一起煮1-2分钟即可。