如果计划学习荆霄鹏的行楷，可以按照以下步骤进行：

挑选合适的字帖：首先要做的是选择一本荆霄鹏的行楷入门字帖。他的行楷作品集《常用3500字》是一本很好的选择，因为这本书包含了日常生活中常用的3500个汉字，非常实用。

熟悉基本笔画：在开始练习之前，需要先了解行楷的基本笔画，例如横、竖、撇、捺、点等。这些基本笔画是构成汉字的基础元素，因此熟悉它们是非常重要的。

掌握笔画顺序：了解笔画顺序对于学习书法非常重要。在学习行楷时，需要注意每个字的笔画顺序，因为正确的笔画顺序能够让字更加美观。

练习单个字：在掌握了基本笔画和笔画顺序之后，可以开始练习单个字。可以从简单的字开始练起，例如“一”、“二”、“三”等，逐渐增加难度。

整体练习：当单个字练习得差不多之后，可以开始进行整体练习。这时候可以尝试写一些短句或者短文，将所学应用到实际中去。

注重质量而非数量：在练习的过程中，不要盲目追求练习的数量，更要注重质量。每个字都要用心去写，注意细节和笔画的流畅性。

多加练习：要想学好行楷，多加练习是关键。只有不断地练习，才能够逐渐掌握行楷的技巧和特点，让自己的字更加美观。

最后在学习的过程中要遵循从易到难、循序渐进的原则，不要急于求成，耐心地按部就班地学习，会发现自己的字在一点一滴地进步，成就感也会油然而生。祝你成功！