清华大学招收留学生的条件如下：

1. 学术要求：留学生必须具备国外高等院校本科或以上学历，并具有优异的学术表现。

2. 语言要求：留学生必须具有流利的中文或英文口语及写作能力，并能够通过HSK或TOEFL、IELTS等测试。

3. 健康要求：留学生的身体状况要符合中国入境条件，并须提交健康证明。

4. 财务保障：留学生需要有稳定的经济来源，能够保障留学期间的学费、住宿和生活费等。

5. 文化素养：留学生需要具备开放、包容、尊重不同文化的观念和素养，以及积极适应中国社会和学术环境的态度。

需要注意的是，具体招生要求可能因不同的专业、学院、学位类型等而略有不同，具体信息请前往清华大学招生网站或者相关招生部门官网查询。