海牛是一种十分温柔的大型水生动物，它们以静态的形式存在，通常会在水中漂浮或在海底躺着。当它们靠近人类时，它们会想要与人类建立情感联络。
抱大腿是海牛表达友好和亲近的方式，因为大腿是人类身体上最丰富的感觉神经部位，所以海牛会用嘴巴轻轻的咬住大腿或倚靠着它，以此来传达友谊和情感上的交流。
此外，海牛的感官能力相对较弱，这也是它们与人类亲近的另一种方式。总之，海牛抱大腿是一种表达友好的方式，也是人类感受到动物温暖与真诚的方式。
海牛勇气式和海牛的主要区别在于其造型设计和机械性能方面的提升。在造型设计上，“海牛勇气式”相较于“海牛”在高度上进行了增加，体型也更加健硕，外观方面经历了大规模的改造，给人一种更加粗犷、强壮的感觉。
在机械性能方面，“海牛勇气式”同样进行了大规模改造。例如，背包可以变形成为鸟形支援机，还装备了可以变形成鸟形机器的惊异武装。除此之外，为海牛勇气式添加了“近战装备”的概念，将原本HGUC海牛的浮游炮搭载背包改造成推进器，右臂制作成袖剑的样式，腿部添加了短剑的搭载架。这使得海牛勇气式相比海牛在战斗性能上有了显著的提升。