奥德赛的D1、D2、D3是变速箱的低档模式，相当于手动挡的1档、2档、3档。D1是把车子档位人为的锁定在一档上，一般用在爬坡；D2是人为的把档位锁定在二档上，最高不超过二档，一般用在道路拥挤走走停停的时候；D3是把档位锁定在三档上，一二三可以由车辆自动切换，但不能超过三档。
奥德赛RB3原装排气尾喉直径为76毫米，属于中小型尺寸的排气尾喉。之所以采用这种尺寸，主要是因为奥德赛定位为家用MPV，不需要过于夸张的排气声浪，同时考虑到了排气效率和燃油经济性。不过，对于一些喜欢改装的消费者来说，可以根据自己的喜好选择更换更大尺寸的排气尾喉，但需要注意的是，更换过大的排气尾喉可能影响车辆的正常排放和动力性能。
奥德赛ESP（Electronic Stability Program，电子稳定程序）是一种车辆稳定控制系统，其主要功能是帮助驾驶者在面临紧急情况或潜在失控情况时保持车辆的稳定。以下是奥德赛ESP的正确使用方法：
1. 启动ESP：在大部分奥德赛车型中，ESP默认是开启的，但可以通过车辆控制系统面板上的ESP按钮手动关闭或开启。确保ESP处于开启状态。
2. 驾驶时注意路况：ESP系统可以帮助车辆在突发情况下保持稳定，但仍需要驾驶者注意路面情况，避免出现危险情况。
3. 提前减速：在需要急转弯或迅速变换车道的情况下，提前减速可以有助于保持车辆的稳定。减速时应尽量避免急剧刹车。
4. 不要过分依赖ESP：虽然ESP可以提供额外的安全保障，但驾驶者仍需始终保持专注并做好正确的驾驶动作，而不是过分依赖ESP系统。
5. 维护车辆：确保车辆的轮胎气压、刹车系统和悬挂系统等关键部件保持正常。这些部件的正常工作对于ESP的有效运作至关重要。
请注意，以上方法适用于大部分车辆，但可能会因车辆型号和制造商而有所不同。因此，在使用奥德赛或其他车辆的ESP系统前，最好详细阅读车辆手册以了解具体的使用指导。