要向多个设备获取数据，首先需要确保每个设备在Modbus RTU网络中有唯一的地址。然后，使用主站（通常是计算机或PLC）通过串行通信依次向每个设备发送读取数据的命令，并等待每个设备的响应。
可以使用Modbus RTU协议的广播地址来同时向所有设备发送命令，但这通常需要设备支持广播功能。另外，使用多线程或并行处理技术可以同时向多个设备发送命令，提高数据获取效率。
要解决Modbus RTU通信的延迟问题，可以尝试以下几种方法：
1. 调整通信速率：增加通信速率可以缩短单个数据传输的时间，从而减少延迟。但是需要确保设备和通信介质支持所需的速率。
2. 优化通信宽带：确保通信介质（例如电缆）的质量良好，避免干扰和信号衰减。
3. 控制数据量：减少每个数据帧的负载，例如通过减少读取或写入的寄存器数量来减小总数据量。
4. 减少中断和错误：确保通信环境稳定，减少通信中断或错误的发生，这可能会造成通信重传和延迟。
5. 使用硬件加速：某些硬件设备或通信模块可能具有硬件加速功能，可以提高通信的速度和性能。
6. 使用并发通信：如果系统支持并发通信，可以同时处理多个Modbus RTU通信请求，从而减少总体延迟。
MODBUS TCP 和 Profinet 的通讯速率取决于多种因素，如设备类型、网络架构、协议版本等。一般来说，MODBUS TCP 的通讯速率可以在 100bps 到 100Mbps 之间，而 Profinet 的通讯速率可以在 10Mbps 到 1000Mbps 之间。
MODBUS TCP 是基于 TCP/IP 协议的一种应用层协议，主要用于工业自动化领域中的设备通信。Profinet 是基于以太网的一种工业现场总线协议，主要用于工业自动化领域中的实时通信。
需要注意的是，实际的通讯速率还受到其他因素的影响，如网络设备的性能、网络负载等。因此，在实际应用中，通讯速率可能会有所不同。