清明上河图是我国古代的一幅著名画作，而十字绣则是一种刺绣工艺。将清明上河图制作成十字绣产品，可以让人们以不同的方式欣赏和体验这一文化瑰宝。

宋版和清版清明上河图十字绣的主要区别可能在于图案设计和色彩运用上。宋版清明上河图描绘的是北宋都城汴京在清明时节的繁华景象，展现了当时社会的风土人情和日常生活。而清版清明上河图则可能更多地反映了清代对这幅名画的传承和再创作，可能在细节描绘和色彩运用上有所不同。

具体来说，宋版清明上河图十字绣可能更注重原汁原味地还原画作中的场景和人物，色彩较为古朴，线条流畅。而清版清明上河图十字绣则可能融入了更多的清代元素，如服饰、建筑等，色彩可能更加鲜艳，线条更加细腻。

当然，不同厂家和设计师制作的清明上河图十字绣也可能有所不同，因此在具体的产品上可能存在一定的差异。但总体来说，宋版和清版清明上河图十字绣的主要区别在于其图案设计和色彩运用上的不同特点。