以下为自发热速食饭的制作步骤：
1.准备一个密封度好的塑料袋，把速食饭倒入袋中。
2.将热水倒入另一个塑料袋中，温度约为80-90摄氏度。
3.将热水袋放入速食饭袋中，翻转几次使热水均匀分布。
4.把塑料袋封口，等待2-3分钟，自发热的速食饭就可以食用了。
注意事项：
1.使用时不能打开袋子，以免热气流失。
2.不要把速食饭直接放入微波炉或烤箱中加热。
3.自发热速食饭只是暖饭用途，不能当做主食使用。
如果自发热鞋垫不热，可能是因为以下原因之一：电池没电了、电缆接触不良、线路损坏、温控器故障等。
可以先检查电池是否需要更换或充电；如果电池正常，则查看电缆是否紧固并检查插头是否正常接触。
如果上述问题都没解决，则需要将鞋垫拆开检查内部线路是否受损或温控器是否失灵。如果不懂修理，最好送到专业维修店进行维修。