爬行垫的材质应该是安全的，易清洁的，耐磨的，柔软的，防滑的。以下是一些常见的安全材料选项：

1. EVA泡沫：EVA泡沫是常用的儿童玩具和活动垫材料，受欢迎的原因是可以防护、防滑且柔软。

2. PVC：PVC是多应用材料，也是各种活动垫材料的首选。它能够提供良好的防护能力，而且很耐用，易于清洁。

3. 牛津布：牛津布是一种经过橡胶喷涂处理的耐磨、防水布料，用于爬行垫可以在地面上提供更好的防滑性能。

4. 棉：纯棉爬行垫具有良好的保暖效果，并且处理起来相对简单。

无论选择何种材料的爬行垫，请在使用前从供应商那里了解详细信息以保证其质量。建议选用符合安全标准的爬行垫。