根据铁路客户服务中心的查询结果，G557列车是由济南西站始发，前往西安北站的高速列车，经过郑州东站并不在郑州站停靠。因此，G557列车不会在郑州站停靠。如果需要乘坐到郑州站，应在其他列车上进行查询和预订。建议在查询车次前，请先了解该列车的停靠站点来确保乘车的顺利。