长安奔奔是一款紧凑型轿车，其参数介绍如下：1.长度：3.645米2.宽度：1.598米3.高度：1.524米4.轴距：2.345米5.前轮制动类型：通风盘式6.后轮制动类型：鼓式7.发动机类型：1.0L或1.1L 4缸DOHC发动机8.变速箱类型：5速手动或4速自动变速箱9.燃油消耗量：城市9.2L/100km，公路6.2L/100km综上所述，长安奔奔是一款紧凑型轿车，外形小巧，适合城市驾驶。
长安奔奔是一款小型汽车，在载重能力上有限制。虽然五个人乘坐上去不会超过车辆的额定负荷，但是若考虑到超市地下库的道路情况，如坡度、高度等因素，还需进一步确认车辆的通过能力。此外，安全性也是值得关注的问题，过多载人可能会增加发生交通事故的风险。因此，五个人能否乘坐长安奔奔上来需根据地下库的具体情况进行判断。