幼犬被车压了后腿，如果只是轻微挤压或划伤的话，幼犬可以通过自身的免疫力和修复能力逐渐康复。但如果骨骼或神经受到损伤，就需要进行专业治疗或手术。因此，在这种情况下，最好将幼犬带到兽医诊所进行检查和治疗。

一旦确认幼犬的腿部骨骼或神经受到明显损伤，兽医会安排相应的治疗方案，可能包括手术、接骨、休息和物理治疗等。需要注意的是，在幼犬康复期间，主人要提供充足的营养和温馨关爱，加强对幼犬肢体的观察和护理，防止它继续受到外部伤害或感染。

总之，幼犬被车压了后腿能否自己恢复需要根据伤情而定，但是如果情况严重，最好去兽医诊所寻求专业的治疗帮助。