哈尔滨到千鹤岛的自驾游路线大致如下：

第一天：从哈尔滨出发，沿着京哈高速公路一路向东行驶，经过长春、沈阳等城市，到达大连市区。在大连市区可以游览星海广场、大连圣亚海洋世界等景点。

第二天：从大连市区出发，沿着沈海高速公路向东行驶，经过丹东市，到达千鹤岛。千鹤岛是中国东北地区最大的天然岛屿，有着美丽的海滩和清澈的海水，是夏季避暑的好去处。

第三天：在千鹤岛可以游览海滩、游泳、钓鱼等水上活动，也可以前往岛上的景点，如千鹤岛海洋公园、千鹤岛温泉等。

第四天：可以在千鹤岛继续享受海滩和水上活动，或者前往周边的其他景点，如旅顺口水库、金石滩等。

第五天：返回哈尔滨市区，结束愉快的自驾游之旅。

需要注意的是，自驾游需要注意交通安全，遵守交通规则。此外，还需要提前了解路况和天气情况，做好充分的准备工作。另外，自驾游的路线和时间可以根据个人喜好和实际情况进行适当调整。