1、查看是否有违章记录，这一项最好是在办理年检前就提前查看，有违章的话就赶快处理，要不然会影响到年检。

2、车辆满六年之后的验车是需要线上检测的，只有通过正常检测的车辆，才能够发放机动车环保合格标志。

汽车满6年进行年审，需要上检测线，主要检测项目是车辆外检及安全带，行车制动力，驻车制动力，前照灯亮度，制动灯效果，发动机故障码和尾气排放，所以针对以上这些项目可以提前进行自检。当然也别忘记提前处理干净车辆的违章记录，带好车辆的行驶证。

第一，自检车辆外观。比如车体及附属部件没有缺损和变形损伤，灯具和后视镜完整，没有经过未进行备案的大面积改装，车辆轮胎符合出厂时的规格等等，车内是检查安全带功能是否正常。另外就是准备好三角牌和灭火器，尽量在审车前清洗一下车身表面。

第二，自检行车制动和驻车制动。即使是一直自己驾驶车辆，对于车辆的制动效果应该是比较有数，不过还是尽量再检查一下车辆的前后刹车片磨损情况。驻车制动效果可以拉起手刹后1档起步，如果能够熄火证明基本没有问题。

第三，自检车辆大灯和制动灯。检测大灯照明亮度时，可以在暗光环境下让车辆停放在平坦地面，距离墙面3米左右开启大灯照射，观察大灯灯光在墙面上是否有聚光效果，左右两侧大灯是否在同一水平线上。另外制动灯只要是都能在刹车时点亮即可，包括高位制动灯。

第四，自检发动机故障码和尾气排放。发动机故障码除了通过仪表上的故障灯是否点亮来检查之外，最好还要使用维修店里的检测仪检查一下，有的话记录下来再删除就行。尾气排放的检测只能是大概的检查，不像其它项目会有比较直观的表现。可以在已经热车的情况下近距离闻一下尾气，只要不呛人即可。另外如果基本快到保养期限时可以提前保养，新的机油和空气滤芯对排放也有一定的提升效果。最后就是在进行尾气检测前排队时，尽量保持发动机不熄火，这样可以保持三元催化器的正常工作温度，有利于提高尾气的合格率。

最后，一般10年以内里程数10万公里以内，平时注意保养开车比较仔细一些，这个范围内的车辆年审都会比较顺利的。