不全是。MotoGP是世界上最顶级的摩托车公路赛事，参赛车辆多为四缸发动机，但也有部分双缸发动机的车型。在MotoGP的不同组别中，发动机规格有所不同。

MotoGP分为四个组别：MotoGP、Moto2、Moto3和Moto4。在这些组别中，MotoGP和Moto2的部分车型使用双缸发动机，而Moto3和Moto4的车型则多为单缸发动机。

总的来说，MotoGP中并非所有车型都是双缸发动机，四缸发动机在MotoGP中占据主导地位，但双缸发动机也有一定的市场。此外，发动机制造商和车队在赛事中不断研发和改进发动机技术，以追求更高的性能。