船用蒸汽轮机是在19世纪末期开始广泛应用的。它的诞生可以追溯到19世纪初期，当时人们开始尝试使用蒸汽动力来驱动船只。然而，最早的蒸汽轮机并不是专门设计用于船上的，而是从陆地上的工业应用中发展而来的。
随着时间的推移，蒸汽轮机逐渐改进和完善，并被应用于船舶上。在19世纪中期，一些先驱者开始将蒸汽轮机用于船只的推进，这标志着船用蒸汽轮机的诞生。这些早期的船用蒸汽轮机在技术上相对简单，但它们为后来的发展奠定了基础。
到了19世纪末期，随着技术的进步和材料的改进，船用蒸汽轮机得到了更广泛的应用。它们被用于各种类型的船舶，包括商船、军舰和客轮等。蒸汽轮机的高效性和可靠性使其成为当时船舶推进的主要动力形式之一。
因此，可以说船用蒸汽轮机大约在19世纪中期开始出现，并在19世纪末期得到了广泛应用。这一技术的发展对船舶工业产生了深远的影响，推动了航运业的快速发展。
船用舵机舵角不准的调节方法如下：
检查电源是否正常，舵角指示器是否工作正常，舵机电机是否正常工作。
检查舵角指示器和舵机之间的连接是否正常，包括电线连接、舵角反馈杆等。
调整舵角反馈杆的位置，使其与舵机轴线对齐，确保舵角反馈准确。
调整舵机的舵角设定值，使其与实际舵角相匹配。
如果以上步骤仍无法解决问题，可能需要更换舵机或相关部件。
在调节过程中，需要注意安全，避免对船舶造成损坏或人员伤亡。同时，建议由专业人员进行调节，以确保调节的准确性和安全性。
船用蒸汽轮机诞生于19世纪80年代。
1807年7月，罗伯特·富尔顿发明了一艘名为"克莱蒙特"号的蒸汽轮船，它标志着世界船舶动力的革命性变革，轮船诞生，人类从此逐步以蒸汽动力代替人力或风力作为船舶动力，蒸汽机成为船舶动力装置的主体，一直沿用了100多年。