转向助力油缺了是不可以直接补加的。助力转向油是汽车助力转向泵里面用的一种特殊液体，通过液压作用，可以使方向盘变的非常轻巧，与自动变速器油液、制动油液以及减震油液类似。
方向机管柱卡顿很可能是由于以下几个方面的问题造成的。
首先是方向机传动机构故障，例如出现了齿轮磨损或者轴承问题。
其次是方向机系统液压油不足或者泵故障，会导致方向机液压系统不稳定。
第三个可能的原因是轮胎变形，尤其如果是前轮收放式转向机构，自动对中机构或者过滤自动对中机构，则很可能发生管柱卡顿问题。
我建议你应该找一家专业的汽车维修店解决这个问题，不要自己动手修理。
方向机的保养是必须的。随着上万种零件的使用，功能性组件（包括润滑油）的性能由于磨损、老化、腐蚀等因素而逐渐降低。
这种情况需要及时保养，或者是添加更换转向助力油。