加4G模块的无人机可以实现远程控制和数据传输，同时提升了无人机在信号不好的地区的自主飞行能力，便于实时掌握飞行数据。但使用4G模块会增加无人机重量和成本，且需要考虑网络信号及费用问题。是否加装4G模块要根据具体需求和实际情况决定。
具体哪个好要看自己的喜好和需求。无人机有刷和无刷是指其电机类型的区别。以下是它们的特点和优缺点：
有刷电机：
- 特点：有刷电机采用了传统的电刷结构，电刷通过与电机转子接触来切换电流方向。它们通常较便宜且易于维修和更换。
- 优点：
1. 启动和加速响应较快；
2. 价格相对较低；
3. 维修和更换成本较低。
- 缺点：
1. 效率相对较低，能效较差；
2. 寿命相对较短，容易磨损；
3. 需要定期维护和更换电刷。
无刷电机：
- 特点：无刷电机采用无触点的电子换向方式，通过电机控制器进行电流方向的切换。它们通常比有刷电机效率更高且寿命更长。
- 优点：
1. 高效能，能效较好；
2. 寿命较长，耐久性强；
3. 无刷结构减少了维护成本。
- 缺点：
1. 相对较贵；
2. 启动和加速响应较慢。
综合来看，无刷电机在效率和寿命方面优于有刷电机，但价格较高。如果你追求更高的飞行效率和长期稳定性，无刷电机是一个更好的选择。而如果对成本和维修容易性更为看重，有刷电机则可能更合适。选择哪种类型取决于你的需求和预算。
无人机机翼的组合方式对于飞行性能和稳定性具有重要影响。在组合无人机机翼A1、A2、B1、B2时，我们需要考虑多个因素，包括机翼的长度、宽度、角度以及它们之间的相对位置。
一般来说，无人机机翼的组合应遵循以下原则：
对称性原则：为了保持无人机的平衡和稳定，机翼的组合应该是对称的。也就是说，A1和A2机翼应该位于无人机的两侧，B1和B2机翼也应该如此。这样的组合可以确保无人机在飞行过程中不会因为受力不均而产生倾斜或翻滚。
平衡性原则：除了对称性，机翼的组合还需要考虑平衡性。这意味着机翼的长度、宽度和角度应该根据无人机的总体设计和飞行需求进行调整。例如，如果无人机的重心偏向前方，可以适当增加后方机翼的面积或调整角度，以实现更好的平衡。
飞行性能原则：机翼的组合还需要考虑无人机的飞行性能。不同的机翼组合方式会对无人机的升力、阻力和稳定性产生影响。因此，在选择机翼组合时，需要综合考虑无人机的飞行速度、航程、载荷等因素，选择最适合的机翼组合方式。
基于以上原则，我们可以尝试以下组合方式：
X型组合：将A1和A2机翼分别安装在无人机的左右两侧，B1和B2机翼分别安装在无人机的前后两侧。这种组合方式可以使无人机在飞行过程中保持稳定，适用于大多数常规无人机设计。
H型组合：将A1和A2机翼分别安装在无人机的前后两侧，B1和B2机翼分别安装在无人机的左右两侧。这种组合方式可以使无人机在飞行过程中具有更好的机动性和稳定性，适用于一些特殊设计的无人机，如垂直起降无人机等。
需要注意的是，以上组合方式仅为常见的示例，实际组合方式应根据无人机的具体需求和设计进行调整。此外，在组合机翼时，还需要注意机翼之间的间距、夹角等因素，以确保无人机在飞行过程中不会受到干扰或产生冲突。
总之，无人机机翼的组合是一个复杂而重要的过程，需要考虑多个因素。通过合理的组合方式，可以确保无人机的稳定性和飞行性能达到最佳状态。