驾驶需要掌握以下技巧：

1. 调整座椅和方向盘：调整座椅和方向盘的位置，使自己舒适地坐在驾驶座上，同时方向盘的位置也要适合自己的身体。

2. 调整后视镜：调整后视镜的位置，使自己能够清晰地看到车后方的情况。

3. 熟悉车辆：熟悉车辆的各项操作，包括刹车、油门、离合器等。

4. 注意起步：起步时要缓慢踩离合器，逐渐加油，同时注意车辆的前后左右情况，避免碰撞。

5. 注意变速：在行驶过程中，根据路况和车速的变化，及时变换档位，保持车速的稳定。

6. 注意刹车：刹车时要逐渐踩下刹车踏板，避免急刹车导致车辆失控。

7. 注意转弯：转弯时要提前减速，注意车辆的重心转移，避免车辆侧翻。

8. 注意超车：超车时要提前观察前方车辆的情况，保持安全距离，避免发生交通事故。

9. 注意停车：停车时要选择平坦的地面，将车辆停稳后，拉起手刹，挂入空档，关闭发动机。

总之，驾驶大货车需要有一定的驾驶经验和技巧，同时要注意安全，遵守交通规则，保证自己和他人的生命财产安全。