豆浆要煮沸至少5分钟才能安全饮用。
煮沸是为了杀死其中可能存在的细菌，煮沸至少5分钟能够保证绝大部分细菌被杀死，从而使豆浆安全饮用。
在煮豆浆时，需要先将豆子用温水泡发，泡发后再用高压锅或豆浆机加热煮沸。
如果使用高压锅煮，需要提前放入清水，加水量不能超过高压锅的1/3，煮沸时要控制火力，当高压锅出现蒸汽时再煮10-15分钟即可。
如果使用豆浆机，要按照说明书操作，煮沸时间一般在10-15分钟左右。
此外，在喝豆浆时，最好不要加入太多糖或盐，以免影响其营养价值。
豆浆煮沸后至少再煮5分钟才能喝。
原因是豆浆中含有一种叫做“胰蛋白抑制因子”的物质，这种物质会抑制人体对蛋白质的消化与吸收。
而只有将豆浆煮沸至少5分钟，才能够使这种物质被有效地破坏和分解，从而使豆浆中的营养成分能够更好地被人体吸收利用。
此外，煮豆浆的时间还会影响豆浆的口感和质量。
豆浆煮沸越久，豆浆的质地会越浓稠，味道也会更浓郁。
因此，总的来说，豆浆煮沸后至少再煮5分钟才能喝，这样不仅可以使豆浆中的“胰蛋白抑制因子”得到破坏，还可以使豆浆的口感和质量更为出色。
豆浆煮熟和直接吃的豆子煮熟的区别在于营养成分的流失和口感的粗糙。
豆浆是经过黄豆用水泡后磨碎、过滤、煮沸而成的，营养价值比黄豆高得多。但是煮熟的黄豆磨得不够细腻，口感比直接用黄豆磨得豆浆要粗糙。因此，如果想要营养更好的豆浆，可以选择直接将黄豆煮熟再打豆浆，这样营养成分和口感都欠佳，而且磨得更加细腻。