从泰安到河南的时间取决于具体的起点和目的地以及交通方式。如果是驾车，大约需要5-6小时左右，但是受到交通情况、路程长度、天气等因素的影响，可能会有所变化。
如果是乘坐火车，需要在泰安火车站乘坐前往河南的列车，根据选择的列车种类和车程长度，时间也会有所不同，通常需要8-10小时左右。总的来说，从泰安到河南需要一定的时间和耐心以及在旅途中保持好心情，最终会到达目的地。
沿东岳大街一路向北，经过多个路口后，进入莱泰高速。
沿莱泰高速行驶，然后转入济泰高速。
沿济泰高速行驶，经过多个路段后，进入二环东高架路。
沿二环东高架路行驶，然后转入旅游路。
沿旅游路行驶，然后右转进入龙鼎大道。
沿龙鼎大道行驶，最后到达终点济南。
请注意，具体的路线和距离可能会因交通状况、道路建设和天气等因素而有所变化。因此，在出发前最好查看最新的地图和路况信息，以确保行程的顺利和安全。