深圳的经济特区发展只有30年，但却曾经有着6700多年的人类活动史，新石器时代中期就有原住居民百越人等繁衍生息在深圳土地上，深圳有1700多年的郡县史、600多年的南头城、大鹏城史和300多年的客家人移民史，深圳的城市史已有1673年。

　　夏、商、周年代，深圳是百越部族远征海洋的一个驻脚点。居殖在深圳沿海沙丘谷地区域的百姓，是百越部族的分支——“南越部族”。他们以捕鱼、航海维生，甚少农垦。

　　自秦朝，即为广东地。秦皇统一中国后，于公元前214年在岭南设置了南海、桂林、象郡三郡，谪徙秦国人50万人开发。时属南海郡（郡治广州）的深圳，便融入了秦代的中原文化，后为南越国地。大汉帝国、东汉属于交州（管辖广东、广西、越南大部）南海郡。西汉设郡前属越地、南粤地（南越地）。