以下是两种常见的包被露手的方法：
1. 飞机包被法：将婴儿的被子铺在床上，然后将被子的一侧向中间折叠，使之形成类似飞机的形状。然后，将婴儿的上半身放在被子的顶端，将被子两侧的边缘从婴儿的身体两侧围绕过来。这样，婴儿的手臂会位于被子的内部，但上半身仍然被保护着。
2. 睡袋法：购买专门设计的婴儿睡袋，睡袋的上部有一个小孔，婴儿的头可以伸出来。将婴儿放入睡袋中，然后拉上拉链或扣上按扣，确保睡袋牢固地固定在婴儿身上。这种方法可以确保整个身体都被包裹在睡袋中，同时保持手部的自由活动。
为了防止婴儿从包被里面钻出来，可以尝试露手的包法。这种包法需要将被褥的一侧翻起一段，再将婴儿的手从翻起的被褥下伸出来，这样婴儿的手就可以自由活动，而身体则仍能被温暖的被子完全覆盖。
注意不要将被褥翻得太高，以免把婴儿的头和脖子也露出来。此外，婴儿在睡觉时还需保持仰睡，被子不能盖过头部，以确保宝宝的安全和健康。
主要根据婴儿出生时所处的季节以及自身情况灵活判断。
如果是夏季，建议不包，因为包裹婴儿容易导致其出汗、长痱子；如果是冬季，则包起来比较好，因为包裹婴儿能起到保暖的效果，还可以增加其安全感，避免出现哭闹现象。