婴儿冬天穿袜子睡觉是否会冻脚，需要看室温条件和袜子的保暖程度。

首先，婴儿的体温相对较高，加上婴儿的新陈代谢率也比成年人高，因此他们一般不容易感到冷热。如果室内温度适宜，穿着保暖的袜子不会觉得冻脚。但如果室内温度过低，可能需要给婴儿穿上稍厚的睡衣或薄绒袜来保暖。

其次，袜子本身的质量和材质也对婴儿的舒适度有影响。如果袜子不够保暖，或者材质不利于婴儿皮肤健康，那么即使在温暖的环境中，婴儿也可能会觉得不舒服。

因此，对于婴儿冬天只穿袜子会不会冻脚的问题，需要根据实际情况来决定。如果担心婴儿会冻脚，最好先观察婴儿的脚部状态和环境温度，再决定是否需要穿袜子。