导航的出现可以追溯到20世纪90年代，当时GPS技术开始得到广泛应用。在1994年3月，GPS全球覆盖率高达98%的24颗GPS卫星星座己布设完成。在国内，手机导航的使用大概是在2000年左右开始出现。因此，可以说导航是在20世纪90年代出现的。
导航定位主要基于全球卫星定位系统（GPS）技术和雷达定位原理。GPS系统通过卫星和地面测控站相互配合，根据卫星广播的导航信号，精确测定接收器的位置、速度和时间等信息。
而雷达定位原理则是利用射频信号和回波时间来确定物体的位置。
在导航系统中，接收器接收到卫星发射的信号后，通过计算其到达时间和距离来确定自己的位置，并将其显示在地图上，从而帮助人们找到目的地。
通过这种方式，导航系统能够为人们提供准确的定位和路线规划，使出行更加便捷和高效。