金佑人生保险在有效期内都可以办理退保手续。但请注意，退保是投保人的权利，不过退保是投保人单方面违约的情况，所以保险公司会收取一定的手续费用。
在犹豫期办理退保并不会收取手续费用，因为保险公司在这个期间之内还没有产生巨大的损失。但是在犹豫期以后退保就需要承担一些费用了。具体能够退多少，可以咨询一下人寿保险的客服。
不能
金佑人生交满20年后不能全部拿回。交满20年后若需要拿回，只能按退保处理，退保是退的保单现金价值。可以通过例子来看下，比如投保的金佑人生2017，若30岁投保，交20年，年交保费7620元，总保费是152400元；若交满20年退保的话，按中档红利计算，退保给付现金价值和红利才114530元，按高档红利计算，退保给付才132110元。
若20岁投保，交20年，年交保费是6020元，总保费是120400元；若交满20年退保的话，按中档红利计算，退保给付现金价值和红利才84026元，按高档红利计算，退保给付才96740元。
由此可见，交满20年退的金额与所交的总保费有一定差距，退保的话，不能拿回所交的保费，也就是本金。