不一定，预约的时间段是指参观的时间段，并不是说一定要在结束时间点就要离开。在预约的时间段内，你可以自由参观展览和收集信息，但必须在结束时间点前离开。
这样可以确保所有的预约参观者都有足够的时间来享受博物馆的展览，并可以有效地管理参观人数。然而，如果你想在结束时间之后继续参观，可能需要另行安排或购买门票，否则可能会被要求离开。因此，需要在预约前确认博物馆的规定和参观时间安排。
如果郑州博物馆的预约已经满了，您可以考虑选择其他时间段进行预约。此外，您还可以尝试联系博物馆工作人员，了解是否有最新的预约名额放出，或者是否有其他关于参观的方式和注意事项。
如果您时间比较紧，也可以考虑选择其他城市的博物馆进行参观，这样也能够丰富您的文化体验。总之，不要放弃，多尝试，相信一定可以找到合适的方案。