北汽集团正宗。
因为北汽集团是中国第一家汽车民营企业，在国内汽车行业颇有影响力，其总部位于北京市，业务涵盖汽车、发动机、零部件、金融等多个领域。
而北汽制造是北汽集团旗下的一个子品牌，主要生产商用车，如客车、公交车等。
可以说北汽制造是北汽集团业务的一部分。
因此，北汽集团是北汽品牌的创始者和核心，更为正宗。
北汽勇士车是由北京汽车越野车有限公司生产的一款越野车型，其生产厂家地址位于北京市朝阳区东四环中路188号。北京汽车越野车有限公司成立于1983年，是中国最早从事越野车研发和生产的企业之一。作为一款具有越野能力的SUV，北汽勇士车在性能和设计方面都表现出色，在国内外市场上享有较高的声誉。除了生产销售SUV车型外，北京汽车越野车有限公司还致力于开展国内外各类越野赛事和活动，并推广越野文化。