人寿保险的领取方式可能因保险公司和具体产品而异。如果您持有的是一份99鸿福满20年的人寿保险，建议您首先查阅保险合同中的相关条款，了解领取方式、时间和条件。此外，您还可以采取以下几种方式领取保险金：
1. 联系保险公司：拨打保险公司的客户服务热线，咨询保险金的领取流程。客服人员会根据您的保单信息为您提供详细的指导。
2. 准备所需材料：根据保险公司的要求，准备好领取保险金所需的材料。这些材料可能包括保险合同、身份证明、银行账户信息等。
3. 提交申请：将所需材料提交给保险公司，并根据保险公司的要求完成相关手续。您可以选择亲自前往保险公司的营业网点，也可以通过网上平台或保险公司的客户服务热线提交申请。
4. 等待审核：保险公司会对您的申请进行审核。审核通过后，保险公司会将保险金发放到您指定的银行账户。
5. 领取保险金：在保险金到账后，您可以通过银行转账、支票兑现等方式领取保险金。
请注意，领取保险金的具体流程可能因保险公司和产品而异。建议您仔细阅读保险合同，并按照保险公司的要求进行操作。如有疑问，请及时联系保险公司的客户服务人员。
一般情况下，人寿保险是属于长期储蓄型的投资，通常在合同中规定了较长的保险期限，例如20年、30年或终身保险。
如果投保人在6年内选择解除合同，则可能需要支付解约费用以及手续费等一系列费用，而能否拿回本金，则要看具体保险产品以及合同条款的规定。
一般而言，如果符合退保条件，则可以全额领回保费，但可能需要交纳一定的退保手续费等费用。
可以按户口本上的身份证号给孩子来填写信息，有效期的开始日可以按生日的后2天计算，证件有效期按10年来填写就可以。如果不是严格要求的必须要写的，也可以先把生效期空白，有效期直接填写10年就行。一般来说，12岁以下的小孩子即使办身份证，身份证的有效期也是十年。所以如果学校或者某些机构需要填写孩子身份信息的有效期，原则上来说是十年。