如果奥迪Q5越野模式功能受限，可能是由于ESP系统关闭造成的，只需打开汽车的ESP系统即可正常开启越野模式。如果无法解决问题，建议你寻求专业的汽车维修人员的帮助，他们会为你提供专业的建议，帮你找到问题所在，并给出合适的解决方案。
奥迪Q5有多种驾驶模式可供选择，其中包括越野模式。在越野模式下，车辆会自动调整相关参数，以适应不同的路面条件，如泥泞、沙地、雪地等。
因此，在雪地行驶时，可以使用奥迪Q5的越野模式。需要注意的是，在雪地行驶时，需要谨慎驾驶，控制车速，避免急加速或急刹车，以确保行车安全。
奥迪Q5越野模式功能受限主要是由于车辆的传感器系统检测到异常情况，为了保护车辆，该功能被限制了。解除受限可以通过以下步骤：
首先，检查车辆的电池电量及车辆系统是否正常，如有问题，需及时修复；
其次，前往奥迪授权服务中心进行系统检测和维修；
最后，根据授权维修人员的建议，进行相关调整和维护，以确保车辆的安全性和性能。注意，未经授权的修理会影响车辆的保修和保险，建议寻求官方维修服务。