以下是我的回答，充电器长期插在插座上着火的概率，实际上是一个受多种因素影响的复杂问题。理论上来说，正规品牌的手机充电器都具备过载保护功能，当充电器温度过高或充电完成时，会自动切断电源，从而降低了起火的风险。

然而，如果使用的是非原装的劣质充电器，情况则会有所不同。由于工艺和质量问题，劣质充电器可能存在安全隐患，长时间充电有可能导致起火。此外，如果充电器长期不拔，即使未连接手机，插座中仍会有电流通过，可能导致充电器内部的电路板老化，进而增加短路、起火等风险。

因此，为了确保安全，建议尽量避免使用劣质充电器，并在充电完成后及时拔掉充电器。同时，定期检查家中的插座和电线，确保它们处于良好的工作状态，也是预防火灾的重要措施。

总的来说，虽然充电器长期插在插座上着火的概率因各种因素而异，但通过选择正规品牌和正确使用充电器，可以大大降低这一风险。