刘公岛来回至少需要6个小时。
因为刘公岛位于青岛的近海，需要乘坐船只前往，单程船程约为3小时，加上登岛和返回的时间，来回至少需要6小时。
如果在旺季或节假日，船只等候时间可能会更长，到达时间会更晚，所需时间也会相应增加。
单程航行时间平均为15分钟，乘旅游船环绕刘公岛一周约40分钟。
刘公岛—鸡鸣岛海上旅游航线，是我市交通运输部门全新谋划打造的一条海上看威海品牌旅游线路。当天13时，随着“威游107号”游船启动，刘公岛—鸡鸣岛海上旅游航线试航开始。
航行中，可一路欣赏到刘公岛上的陈列馆、望海楼、了望台、东泓炮台、东村等景点，刘公岛全貌几乎尽收眼底。日岛、仙鲸礁、海上养殖等海域风光，让游客可近距离“打卡”美景。