要求公司补缴未缴足社保的流程如下：首先，与公司的人力资源部门或财务部门沟通，说明未缴足社保的情况，并提供相关证明材料。其次，根据公司的要求填写相应的申请表格，并附上必要的证明文件。然后，提交申请表格和证明文件给公司，并保留好复印件作为备份。最后，耐心等待公司处理，如果公司同意补缴，他们会进行相应的操作并补缴相应的社保费用。如果公司拒绝补缴，可以咨询劳动监察部门或劳动仲裁机构寻求帮助。
补缴社保申请书包括社会保险登记表、在职职工增减异动明细表。社会保险登记表主要填写企业相关信息。在职职工增减异动明细表姓名、性别、出生年月、个人帐户身份证号：均要严格按身份证中信息填写;个人编号：续保、转入人员需提供其原参保的个人编号，填报此栏。
公司补缴社保的最佳方法是先确认补缴的具体金额，并与员工协商达成一致。
接着，在办理补缴前，公司需要核实之前未缴纳的社保费用以及相关手续。
最后，按照规定的流程和时间节点，向社保机构缴纳未缴纳的社保费用。
在此过程中，公司需要保留相关证明文件，以备日后的审计或核查。