徐工XCA4000是一款大型汽车起重机，其尺寸因具体配置和用途可能有所不同。一般而言，该起重机的长度可能在15米至20米之间，宽度在3米至4米之间，高度在4米至5米之间。其起重臂长度可根据需求进行伸缩，最大可达60米以上。

此外，徐工XCA4000的底盘采用高强度钢材焊接而成，具有较强的承载能力和稳定性。同时，该起重机还配备了先进的液压系统和电气系统，能够实现快速、准确的起重作业。

需要注意的是，具体的尺寸参数可能会因不同厂家、不同型号而有所差异。因此，在选择和使用起重机时，建议根据实际需求进行选择，并注意参考相关厂家提供的技术参数和规范。

以上信息仅供参考，如需获取更多关于徐工XCA4000的详细参数和尺寸信息，建议直接联系徐工集团或相关销售商，获取最准确和最新的数据。