克服死点位置并增设虚约束的方法主要有以下几种：
改变机构设计：重新设计机构，使其在运行过程中避免进入死点位置。例如，通过改变连杆长度、改变转动副的位置等方法，使机构在运动中始终保持有效的传动角。
增加辅助装置：在机构中加入辅助装置，如弹簧、液压或气压缸等，以提供额外的驱动力或支持力，帮助机构克服死点位置。
采用多电机驱动：对于复杂的机构，可以考虑采用多个电机进行驱动，这样即使某个电机在死点位置失去作用，其他电机仍然可以提供动力，使机构继续运行。
优化控制策略：通过优化电机的控制策略，如采用变速控制、位置控制等，使机构在接近死点位置时能够提前调整速度和方向，从而避免进入死点。
要克服斤斤计较的性格，可以尝试以下方法：
1. 认识到问题：首先要意识到自己存在斤斤计较的问题，这是改变的第一步。
2. 关注大局：尝试从更宏观的角度看待事情，不要过于纠结细节和小得失。关注整体目标和长远利益，这样可以帮助你更宽容地对待他人和事物。
3. 培养宽容心：尽量宽容对待他人的错误和不足，理解每个人都有自己的困难和不完美之处。学会原谅和放下，不要总是记挂别人的过错。
4. 换位思考：设身处地地为他人着想，想象自己处于对方的立场会怎样。这样可以增加对他人的理解，减少计较和抱怨。
5. 调整心态：保持乐观积极的心态，对待生活中的挫折和不如意，不要过于耿耿于怀。学会看到事情的积极面，让自己更加豁达。
6. 学习放下：对于一些无法改变的事情，学会接受并放下，不要一直纠缠于其中。专注于自己能够改变和控制的部分，这样可以减少不必要的烦恼。
7. 培养感恩之心：时常感恩自己所拥有的，珍惜生活中的美好。这样可以让你更加满足和快乐，减少对他人和事物的计较。
8. 自我反思：在遇到让自己计较的事情时，及时进行自我反思，思考自己的反应是否合理。通过不断的反思，逐渐改变自己的思维方式和行为习惯。
9. 寻求帮助：如果自己很难克服斤斤计较的性格，可以寻求朋友、家人或专业心理咨询师的帮助，他们可能会给你提供一些有效的建议和方法。
10. 持续努力：改变性格需要时间和努力，不要期望一蹴而就。持续地践行上述方法，逐渐培养宽广的胸怀和宽容的性格。
克服斤斤计较的性格需要一定的耐心和实践，通过不断地自我调整和成长，你会发现自己的人际关系和生活质量都会得到改善。
有很多人都对猫产生过敏，首先要保持猫的卫生，及时清理猫毛，把猫和人隔离开来，如果你的手接触到猫，要用消毒水进行消毒，