泰罗是奥特之父的亲儿子。
只有泰罗是奥特之母和奥特之父的亲生儿子，赛文奥特曼是奥特之母姐姐的儿子，而其他四人却是奥特之母领养的孩子。
泰罗奥特曼被吞到肚子里是在《奥特曼80》第50集中发生的，该集名为“最后的历史”。在该集中，泰罗奥特曼为救红战士兰蒂，被一只怪兽吞入肚子。
接着，奥特之母意识到泰罗奥特曼被困在怪兽体内，便发动了她的秘密计划。最终，奥特之母的计划成功了，泰罗奥特曼从怪兽体内被救出来。这一集的细节和剧情紧凑，让观众热血沸腾，也让泰罗奥特曼深入人心。
泰罗的堂哥是雷欧奥特曼。雷欧来自狮子座·L77星球，是赛文奥特曼的徒弟。他并非来自M78星云的光之国，在最初的设定中他并不强大，也不突出，但在赛文TV版中展现出其不凡的格斗能力。