海尔零冷水燃气热水器有几种模式，其中全天候模式可以全天候提供热水，适合家庭使用；定时模式可以在指定时间段内提供热水，适合有特定需求的家庭；单次模式可以快速提供热水，适合短暂的热水需求；节能模式则能更省电省气，适合注重节能的家庭。

因此，海尔零冷水燃气热水器哪种模式最实用，主要取决于家庭的具体需求。如果家庭需要全天候的热水供应，则全天候模式最为实用；如果家庭有特定的热水需求时间，如晚上洗澡，则定时模式可能更为实用；如果家庭只需要短暂的热水，如洗碗、洗菜等，则单次模式可能更实用；如果家庭注重节能，则节能模式可能更为实用。

以上信息仅供参考，具体哪种模式最实用还需要结合实际情况判断。