古时，江苏沛县有一条河名叫泗水。汉朝的开国皇帝汉高祖刘邦在带领沛县的乡亲父老起事前，就曾当过泗水亭的亭长 (秦制十里一亭、十亭一乡 )。
刘邦的大将如下：
1、韩信。西汉开国功臣，中国历史上杰出军事家，与萧何、张良并列为汉初三杰，与彭越、英布并称为汉初三大名将。
2、彭越。汉族，昌邑人，字仲，曾在钜野湖泽中打鱼，伙同一帮人做强盗，楚汉战争时汉军著名将领，西汉开国功臣，封梁王。
3、英布。秦末汉初名将。六县人，因受秦律被黥，又称黥布。与韩信、彭越并称汉初三大名将，前196年起兵反汉，因谋反罪被杀。
4、樊哙。樊哙，一如既往的是刘季的贴身好兄弟，忠心耿耿追随他踏上征战之路。