对于非齐次方程，我们可以将其转化为对应的齐次方程的解加上一个特解的形式表示出来。解决非齐次方程的关键是找到特解。对于线性非齐次方程，通常通过代入法或常数变易法找到一个特解。
对于某些特殊的非齐次方程，如特征根不重的齐次线性方程组，我们可以通过常数变易法直接得到特解。此外，应用拉普拉斯变换或复数型欧拉方程等方法也可以解决一些非齐次方程。
靠人力航行的船体现了人与自然和谐共处的理念，也是传统文化与体育运动的结合体。这类船只有桨艇、划艇、赛艇和龙舟等等，每一种船都有自己独特的特点和运动形式。
桨艇是一种小型划艇，由二至四人组成，配有划桨，成员齐力划行。划艇是一个广泛的术语，包括单人、双人、四人和八人等不同级别的船只。
赛艇是一种高速轻质船只，由八人组成，配有划桨。
龙舟是一种大型划艇，需要多人齐力划行，并配合执拷、执舵和鼓声等。这些船都需要精湛技艺和默契配合，是一项有意义的体育运动和文化传承。